Simple FOC Mini v1.0介绍
Simple FOC Mini是一款小封装、低成本、模块化且用户友好的驱动器，用于运行采用 FOC 算法的万向节 BLDC 电机。至于Simple FOC Shields，该板的主要动机是让低功率 BLDC 电机更容易在业余爱好应用中使用。然而，该委员会的主要目标是：
- 制作仍然具有Simple FOC Shield v1的所有功能的小封装 BLDC 驱动程序
- 让它成为有兴趣基于 DRV8313 芯片构建自己的电路板的用户的最小工作示例。
- 让它尽可能便宜。
- 最后，该板的目标是提供一个模块化和简单的设置，用于使用 FOC 控制控制万向节电机（高达 3 安培），并实现快速原型设计和充分利用其功能。
特征
- 即插即用：结合 Arduino Simple FOC库
- 基于 DRV8313 –数据表
- 电源：8-24V
- 最大电流：每相 2.5A
- 板载 3.3V LDO
- 小尺寸：26×20 毫米
连接示意图
带编码器作为位置传感器的 BLDC 电机的电气连接示例。
开始使用Simple FOC Mini
将Simple FOC Mini连接到微控制器、BLDC 电机和电源非常简单。
第 2 步：编写代码
一旦您准备好连接所有硬件，我们就可以开始最激动人心的部分，编码！
编写代码
连接所有硬件后：
- 微控制器
- 无刷电机
- 位置传感器
- 电源
我们可以开始最激动人心的部分，编码！
Simple FOC Mini完全受 Arduino Simple FOC库支持，因此请确保您安装了最新版本的Simple FOC库。如果您仍然没有得到您的 owm 版本的库，请按照安装说明进行操作。
开始为 Arduino Simple FOC Mini编码时的建议方法是：
驱动程序购买模块后联系客服获取
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