根据我曾经参加电子设计竞赛的经历，每年控制类都是参加人数最多的，根据2024电子设计竞赛的元件清单，那控制类又应该购买点什么呢？下面听我一一道来
在竞赛中，控制类一般会出3道题目，一道是：飞行器题目，一道是：小车类题目，还有一道会用到PID的自动控制类
下面重点聊下小车和自动控制类题目需要购买什么材料呢？小车必备的就是车架，电机和驱动，这是基本框架，还有就是主控（今年很有可能小车题目主控指定用TI的M0单片机）所以这方面的驱动调试好尤为重要，自动控制类，一般会用到PID算法，这里舵机云台，摄像头，激光头是必备的
车架与底盘
- 车架/底盘
- 今年的清单中要求: 轮式小车（不得采用履带和麦氏轮，外形尺寸：长度≤25cm，宽度≤15cm，高度≤15cm）
以下推荐3种车型，一种是带舵机转向的，控制方向比较灵活，一种是四轮驱动的，这种比较稳，比较重，还有一种是三轮驱动的，这种方向不好控制，根据题清单来看，比较推荐带舵机转向的，比较有可能用MSPM0单片机控制，不会太复杂的,比较轻巧，以下几款推荐购买
推荐购买连接：
转向小车带DRV8801驱动：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de2c1br9tWbq&ft=t&id=679261835547
三轮/四轮小车带DRV8801驱动
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de2c1br9tWbq&ft=t&id=644282517152
- 车轮与轮胎
- 微型机器人车轮（橡胶轮胎、耐磨）
驱动系统
- 直流电机
- 6V-12V直流减速电机
- 带编码器的直流电机
推荐购买连接：
- 电机驱动模块
- 推荐使用官方清单提到的DRV8801驱动，毕竟官方推荐更加符合题目
推荐购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.47b32c1bfjtd0M&ft=t&id=678862347235
- 舵机云台及支架
舵机
推荐购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de645eNARDcR&ft=t&id=625968887313
舵机云台
推荐购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.1d292c1bR6qgMW&ft=t&id=678616769920
- 激光笔
推荐购买连接：
红色绿色可选激光笔还有定制的3D打印支架支持openmv
控制与处理
- 主控芯片
- STM32开发板
推荐购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de2c1b6yccqm&ft=t&id=623057248579
- MSPM0核心板
- 传感器模块
- 视觉模块
推荐购买连接：
OPENVM
K210
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.1d292c1bKBSC6A&ft=t&id=657252305153
V831
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de2c1bYvV1d1&ft=t&id=679283499791
- 光电传感器
- 对射式光电传感器
推荐购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de645eNARDcR&ft=t&id=623531361756
- 反射式光电传感器
- 角度传感器
- 陀螺仪式（可以获得姿态数据）
推荐购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de645eNARDcR&ft=t&id=627616547938
- 磁角度传感器（测量角度精准）
推荐购买连接：
- 霍尔传感器
- 超声波测距传感器（如HC-SR04）
电源系统
- 电池
- 18650锂电池及电池盒
- 可充电干电池组（如NiMH）
- 鋰聚合物电池（LiPo）
- 电源管理
- DC-DC降压模块
- TPS5450模块（降压模块）
推荐购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de2c1b6yccqm&ft=t&id=678276221367
- TPS63060模块
推荐购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.52de2c1b6yccqm&ft=t&id=678061228365
通信模块
- 无线通信
- NRF24L01无线模块
- 蓝牙模块（可以和手机电脑通信）
- 433模块（传输距离远）
显示与调试
- 显示模块
- OLED显示屏（IIC接口，占用引脚少）
- 液晶显示屏（3.5寸）-建议电容电阻触摸都购买下
