1.简介
MAVLINK数传是Ardupilot官方推荐的数传模块，我们使用了由Ardupilot开发的
MavlinkBridge并进行汉化。模块最大发射功率为300mw，替换大增益天线将能达到更远的
通讯距离。由于手机天线增益及wifi发射功率限制，不同品牌的手机距离会有所不同，手
机的普遍通讯距离为100米左右，使用笔记本电脑或者使用WIFI带外部增益天线的电脑通
讯距离将能提高到200-500米以上。
MavlinkBridge参数：
SSID热点：AlphaUavLink
热点密码：alphauavlink
TTL波特率：921600
模块默认IP：192.168.4.1
端口：14550
工作模式：UDP
发射功率：300mw
天线增益：+4db
检查地面站设置，打开全部参数列表
地面站未显示全部参数列表，请按以下步骤设置，打开高级(Advanced)布局，并重启一次地面站
配置>Planner>布局>把Basic改成Advanced，然后重启地面站
2.PIXHAWK使用方法
PIXHAWK飞控串口波特率默认为低速的57600，本模式波特率是高速的921600，PIXHAWK
飞控使用前需要把连接到串口X(X为1-5，因为PIXHAWK上有5个串口)，需要把使用的
串口波特率改为921600即可使用。先用USB连接飞控，在MP设置全部参数里，如连接到
telem1这个接口，就把serial1 baud改成921保存重启。
配置全部参数>serial1 baud N>把默认56改成921>点写入参数，在serialx_protocol中设置把协议类型设置为mavlink1，然后把飞控所有供电断开，重启飞控。
3.在MissionPlanner上连接飞控
搜索AlphaUAVLink的WIFI热点，将地面站右上角的COM口改成UDP工作模式，点连接
即可，其中UDP连接默认参数IP地址为：192.168.4.1，端口为14550。
如电脑端MP以上设置还不能连接，需要检查防火墙有没进行禁用或者阻止
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